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本发明涉及自动化技术领域，尤其是指二维图像与三维点云结合的位姿估计方法、介质及设备，其包括以下步骤：实时数据采集；YOLOv8图像实例分割；点云映射分割；对图像进行实例分割，然后使用二维图像和三维点云的对应关系进行分割；点云配准顺序决策；从...
该专利属于东莞市德普特电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市德普特电子有限公司授权不得商用。

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