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本发明公开了一种基于深度估计改进的无人车姿态校正方法，包括以下步骤：分别采集点云和图像，利用Depth Angthing算法获得深度图像；将点云、图像和深度图像输入姿态校正网络，得到点云‑图像集合；利用EPnP算法对点云‑图像集合进行求解，...
该专利属于南京信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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