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本发明属于三维场景占据感知技术领域，公开了一种基于级联稀疏优化的三维占据感知方法及相关装置；其中，所述三维占据感知方法包括：获取包含三维场景的二维图像；根据获取的所述二维图像，利用基于前向投影的三维编码器生成多尺度粗糙三维体素特征；利用基于...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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