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本申请提供一种车辆座椅小桌板控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括响应于小桌板展开指令，检测前排座椅滑轨坐标与前排座椅靠背角度，小桌板展开指令包括桌板目标高度和桌板目标角度，若前排座椅滑轨坐标未处于预设坐标区域或前排座椅靠背角度未处...
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