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本技术涉及非标自动化技术领域，特别是一种全自动换头设备，包括工作台，机械手，固定支架，转盘组件，装配工具，对接组件以及驱动组件，工作台上设置有换料架；机械手位于工作台上方；驱动组件可切换安装在对接组件上，驱动组件用于驱动装配工具进行加工，转...
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