下载多模态特征嵌入的室内三维场景理解方法及终端的技术资料

文档序号:43386501

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本发明公开了一种多模态特征嵌入的室内三维场景理解方法及终端,方法包括:获取二维图像以及预处理后的点云数据,并对所述二维图像以及所述预处理后的点云数据进行多模态特征提取;将提取到的多模态特征进行融合得到多模态融合特征,通过所述多模态融合特征优...
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