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本申请提供了一种滚刷组件、清洁设备和清洁系统，该滚刷组件包括：支架；滚刷，用于清洁待清洁面，滚刷转动连接于支架上；安装件，滑动连接于支架；联动件，转动连接于安装件，且转动连接于支架。安装件、联动件以及支架可以形成联动结构，当滚刷组件遇到障碍...
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