下载一种基于多模态信息融合和大模型推演的自动驾驶车辆风险态势预测方法、系统及存储介质的技术资料

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本发明公开了一种基于多模态信息融合和大模型推演的自动驾驶车辆风险态势预测方法、系统及存储介质,该方案整合了来自摄像头、激光雷达、多传感器的多模态信息,对可见光图像和红外图像进行信息传递和聚合。将来自多个传感器的数据进行融合,形成环视的动态时...
该专利属于江苏大学所有,仅供学习研究参考,未经过江苏大学授权不得商用。

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