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本发明公开了一种基于YOLOV5和PV‑RCNN模型的多模态目标检测方法及装置，所述方法包括：基于ARC算子和MPDIoU的损失函数，对YOLOv5模型进行改进；通过点云数据集和图像数据集对PV‑RCNN模型以及改进后的所述YOLOv5模型...
该专利属于国网天津市电力公司滨海供电分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网天津市电力公司滨海供电分公司授权不得商用。

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