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本公开实施例公开了一种图像深度的标注方法、装置、介质和设备，其中，方法包括：确定多帧图像、及各帧图像分别对应的第一点云数据和定位信息；基于各帧图像分别对应的第一点云数据和定位信息，确定各帧图像分别对应的相机坐标系下的稠密点云数据；对各帧图像...
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