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一种主动型宰前生猪温和驱赶装置，由驱动部件、推移部件、控制系统和护栏组成，在装置由轮毂电机、驱动轴、驱动轮逆时针转动驱动装置前进的过程中，通过将推杆驱动链轮安装在驱动链条的外侧，实现推移部件的反向顺时针旋转，同时通过偏心轮、偏心轮支架、推杆...
该专利属于南京农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京农业大学授权不得商用。

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