下载一种机器人控制方法、系统、电子设备和存储介质的技术资料

文档序号:43371969

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本发明公开了一种机器人控制方法、系统、电子设备和存储介质。其中,该方法包括:根据机器人的环境状态数据和系统状态数据,确定机器人的任务需求;基于任务需求,采用模仿学习优化算法和量子计算优化算法对机器人进行任务分配和路径规划,得到目标任务分配结...
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