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本发明涉及一种基于三维重建的自动驾驶街景无监督4D自动标注方法，包括：针对输入的逐帧图像进行信息处理，获得逐像素的实例信息和伪点云；根据实例信息和伪点云，进行三维重建，得到重建场景；对于重建场景进行逐帧采样，得到逐实例点云，再进行去噪处理，...
该专利属于上海人工智能创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过上海人工智能创新中心授权不得商用。

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