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本技术公开了轴类零件上料装置，包括主机架，主机架的内部连接有阶梯式上料单元，主机架靠近顶部的侧面连接有支座单元，支座单元连接有柔性助力臂单元，柔性助力臂单元的顶部固接有起吊器。本技术轴类零件上料装置，解决了现有技术中轴类零件不能自动上料的问...
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