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本发明提出了一种针对高动态博弈场景中无人机群体的辅助任务截止时间特性的任务分配方法。该方法旨在解决辅助任务超时消失对系统稳定性的影响。辅助任务在截止时间前完成可加速其他任务的完成。在高动态博弈场景下，辅助任务的作用范围并不确定，辅助任务之间...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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