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本发明涉及车辆检测技术领域，尤其为一种基于视觉信息和点云信息的车辆检测方法，包括以下步骤：S1.获取目标场景中的车辆的历史图像数据Ⅰ和历史雷达点云数据，并将历史雷达点云数据转换为图像数据Ⅱ；S2.构建双骨干目标检测模型；S3.将历史图像数据...
该专利属于福建省三明高速公路有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建省三明高速公路有限公司授权不得商用。

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