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本发明提供了一种风电机组仿真中的整机运动学建模方法、系统及设备包括：基于风电机组各部件组成特征，建立风电机组全局坐标系和各部件坐标系；由风电机组全局坐标系、各部件坐标系间坐标转换的方向余弦矩阵反映动力学特征传递机制；根据风电机组中各部件之间...
该专利属于中国电力科学研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电力科学研究院有限公司授权不得商用。

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