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本发明涉及多传感器标定技术领域,公开了雷达与相机联合标定方法、装置、计算机设备及存储介质,包括:在公共视野区域内的靶位设置标定物和标定板,采集标定物和标定板在不同的靶位上的关键数据帧的图像数据与点云数据;基于关键数据帧的图像数据中标定板的位...该专利属于国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司授权不得商用。
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本发明涉及多传感器标定技术领域,公开了雷达与相机联合标定方法、装置、计算机设备及存储介质,包括:在公共视野区域内的靶位设置标定物和标定板,采集标定物和标定板在不同的靶位上的关键数据帧的图像数据与点云数据;基于关键数据帧的图像数据中标定板的位...