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本申请实施例公开了一种柔性离子触觉传感器及其制备方法，其中，柔性离子触觉传感器包括从上至下依次设置的上柔性封装层、第一柔性电极、框架层、多级微结构的离子介电层、第二柔性电极和下柔性封装层；其中，所述多级微结构的离子介电层包括通过对掺杂纳米铁...
该专利属于五邑大学所有，仅供学习研究参考，未经过五邑大学授权不得商用。

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