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本发明涉及自动驾驶和自主移动机器人技术领域，尤其涉及基于机械式激光雷达不均匀采样的优化方法，包括以下核心流程：接收到新的LiDAR扫描数据后，计算每个点的局部变化率和权重因子，通过改进的曲率计算方法和自适应残差优化权重分配机制，识别边缘点和...
该专利属于江苏聚芯精仪科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏聚芯精仪科技有限公司授权不得商用。

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