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本发明涉及一种通过行走驱动清洗喷头摆动的方法及喷头摆动装置；该方法能利用行走阻力变成喷头横向摆动动力，节省了防爆电机以及相应的供电导线需求，简化结构和重量，行走更轻松；喷头左右摆动喷出的直线段作为锋线推进，能减少水资源的浪费；该装置包括行走...
该专利属于郑州力之天农业科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州力之天农业科技有限公司授权不得商用。

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