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一种消防灭火舱吊挂移动装置，包括驱动消防灭火舱平移的行走机构、驱动消防灭火舱升降的升降机构和驱动消防灭火舱旋转的旋转机构；所述行走机构包括设在建筑物楼顶的轨道和沿轨道行走的AGV楼顶大车；所述升降机构包括设在AGV楼顶大车上的液压伸缩臂和设...
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