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本发明涉及一种联合调度平台的港口点云建图与匹配定位方法及系统，所述方法包括：Q1.在港口多桥作业场景下，多辆无人集卡执行联合调度平台下发的作业任务，获取车辆历史作业路线数据信息，基于车载激光雷达实时获取目标区域的点云数据信息，基于车载IMU...
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