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本发明涉及一种复合型旋转导向工具和方法，复合型旋转导向工具包括：推靠式旋转导向机构，其包括：导向短节，导向短节的末端设置有钻头；和，设置在导向短节上的推靠机构，推靠机构用于改变导向短节的推靠合力大小和方向；偏置机构，其包括：偏置轴，偏置轴与...
该专利属于中海油田服务股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中海油田服务股份有限公司授权不得商用。

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