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本技术公开了一种焚烧炉炉腔清理装置，涉及炉渣清理技术领域，包括：承载座，所述承载座的顶端设有可水平移动的连接臂；设置于连接臂底端端部并可自转的推爪，所述推爪用于焚烧炉炉腔内炉渣的拨动；行走机构，所述行走机构安装于承载座底端，所述行走机构用于...
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