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本发明涉及停车收费技术领域，特别涉及一种停车缴费方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：判断当前车辆是否存在驶出停车场意图；若当前车辆存在驶出停车场意图，则基于当前车辆的车辆信息和预先存储的缴费二维码确定当前车辆的待缴费用，并判断当前车辆是否...
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