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本技术涉及巡检仪技术领域，且公开了一种巡检仪防护结构，包括主体组件，所述主体组件包括对地下管廊进行巡检的巡检仪本体、安装在巡检仪本体外侧的驱动盒、对巡检仪本体进行防护的防护件，以及驱动巡检仪本体进行移动的驱动履带；监测组件，监测组件设置在巡...
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