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本发明公开了一种基于张拉整体结构的翼面推进装置及其设计方法，属水下航行器技术领域，其特征在于：包括两柔性翼，每一面所述柔性翼包括三根在水平面上呈放射状的鳍条，所述鳍条成张拉整体结构，所述鳍条包括凸轮驱动机构和鳍条摆动机构，所述鳍条摆动机构包...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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