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一种探测器及光线入射角度检测装置、收发系统和激光雷达，所述收发系统包括：发射模块，所述发射模块适宜于产生探测光，所述探测光为线偏振光；传输模块，所述传输模块传输所述探测光以形成扫描光；所述扫描光被障碍物反射形成回波光；探测模块，所述探测模块...
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