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本发明适用于水下仿生航行器技术领域，提供了一种基于少自由度并联机构的AUV艏部变体减阻结构，包括艏部变体机构、与艏部变体机构固定连接的艏部耐压水密外壳、与艏部耐压水密外壳固定连接的前转接环、与前转接环固定连接的波纹管以及与波纹管固定连接的后...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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