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本发明公开了一种用于自主喷涂的机械臂末端轨迹规划方法，属于机械臂末端轨迹规划领域，包括以下步骤：S1、确定栅格起点；S2、以确定的栅格起点为基准，采样获得三维体素栅格，并基于三维体素栅格的重心确定点云中路径特征点；S3、利用主成分分析法计算...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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