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本发明公开了一种陆‑空集群无线通信组网系统，包括主基站、地面移动终端、无人机、第一加密单元和第二加密单元；所述主基站用于接收所述地面移动终端发送的控制指令并转发给所述无人机；所述主基站用于接收所述无人机发送的图像数据并转发给所述地面移动终端...
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