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本申请公开一种口腔护理设备的运行控制方法、口腔护理装置、护理设备及介质，所述口腔护理设备包括驱动部件，所述驱动部件包括驱动轴，所述方法包括：获取所述驱动轴的当前方向；控制所述驱动轴在不同的所述当前方向具有不同的运行参数。通过获取驱动轴的当前...
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