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本发明属于计算机图形图像处理技术领域，公开了一种基于内外点分类的局部到全局的点云配准方法。本发明通过深度学习的内外点分类的点云配准网络框架，能够有效处理局部到全局点云配准中的噪声、异常值和低重叠率等挑战；利用本发明在特征提取之前引入的局部坐...
该专利属于西北大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北大学授权不得商用。

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