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本发明公开一种基于改进黑翅鸢优化算法的无人机任务分配方法，应用于无人机任务规划技术领域，针对现有的基于群体智能优化算法的无人机任务分配方法存在的容易陷入局部最优解、较难处理离散的任务序列解、算法对场景的适应性较差的问题；本发明首先，基于无人...
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