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本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。获取车辆充放电线路中控制导引CP信号的第一电压，所述充放电线路为所述车辆与电能传输装置连接后为所述车辆充电或者放电的线路；根据所述第一电压确定所述电能传输装置对应的目标电能传输类型...
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