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本申请公开了高清地图模型的训练方法、地图生成方法、设备及介质。该高清地图模型包括编码层、BEV特征层和解码层，该方法包括：将道路重建图输入至BEV特征层，得到BEV特征层输出的第一预测值；其中，道路重建图具有相应的第一真实值；第一真实值包括...
该专利属于深圳元戎启行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳元戎启行科技有限公司授权不得商用。

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