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本发明提供了一种基于UWB定位的斗轮机控制方法及系统，涉及斗轮机控制技术领域，包括获取历史运行控制信息、斗轮机位置信息、运行环境图像信息、货物数量信息和运行参数信息。然后通过对历史运行控制信息进行聚类处理，得到斗轮机的运行路线集合，并建立斗...该专利属于国家电投集团内蒙古白音华煤电有限公司赤峰新城热电分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电投集团内蒙古白音华煤电有限公司赤峰新城热电分公司授权不得商用。