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针对水下机动目标跟踪过程中量测量出现野值或量测噪声的后验分布未知的问题，本发明提出了一种基于M估计的变分贝叶斯无迹卡尔曼滤波算法。该算法采用奇异值分解代替无迹卡尔曼滤波算法中的Cholesky分解，以保证协方差矩阵在迭代时的正定性；通过引入...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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