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本发明公开了一种用于髋关节穿戴式外骨骼机器人的主动助力方法，涉及穿戴式外骨骼机器人技术领域。包括获取左腿和右腿髋关节运动的角度值，判断使用者的当前运动类型，若当前的运动状态为行走起步状态或非周期运动时，根据左腿和右腿髋关节运动的角度值计算左...
该专利属于上海叁联人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海叁联人科技有限公司授权不得商用。

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