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本技术实施例提供了一种自稳定平台系统，包括：用以检测角度的陀螺仪、A/D采样电路、用以控制自稳定平台稳定的直流无刷电机、用以控制所述直流无刷电机转动的控制电路和PWM功率驱动模块；具体地，通过所述陀螺仪检测所述自稳定平台在惯性空间的角度信号...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇四研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七〇四研究所授权不得商用。

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