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本发明涉及一种手术显微镜及其转动机构，转动机构包括平衡臂、第一转动单元、第二转动单元，平衡臂与横臂组件连接；第一转动单元包括第一转动臂、第一锁紧组件，第一转动臂与平衡臂之间绕第一轴线可转动地连接；第二转动单元包括第二转动臂、第二锁紧组件，第...
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