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本发明公开了一种基于云机混合智能驱动的多机器人协同系统，包括多机器人任务调度和无线通信协议模块、多机器人路径规划与避障模块和智能工厂地图建模模块。多机器人任务调度和无线通信协议模块用于对复杂任务进行分解分配以及实现云机间的通信。智能工厂地图...
该专利属于南开大学所有，仅供学习研究参考，未经过南开大学授权不得商用。

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