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本发明公开了一种音频编码方法、解码方法和音频编码装置、解码装置。其中，音频编码方法包括：采集音频数据，并对所述音频数据进行编码，根据设定的嵌入规则，将对应时间信息的语法嵌入当前进行编码的音频数据帧的帧头语法中，得到嵌入了时间信息的音频编码数...该专利属于北京中星微电子有限公司;北京中盾安全技术开发公司;中星电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中星微电子有限公司;北京中盾安全技术开发公司;中星电子股份有限公司授权不得商用。