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本公开公开了车辆安全驾驶的模拟方法，响应于目标训练模式的选择指令，根据驾驶训练者的属性信息生成目标训练模式对应的目标驾驶模拟场景；在训练车辆的行驶场景过程中，在目标驾驶模拟场景中随机产生预设的突发紧急事件，获取针对突发紧急事件的刹车反应时间...
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