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本申请涉及航天器控制技术领域，提供了一种耦合飞轮动力学的航天器编队姿态协同控制方法，该方法包括：根据航天器的角动能和飞轮的角动能获取哈密顿能量函数，并根据姿态动力学和运动学方程计算领航员估计状态；根据所有哈密顿能量函数以及姿态动力学和运动学...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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