温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种绳驱超冗余蛇形机械臂关节控制方法、介质、设备，涉及绳驱超冗余蛇形机械臂技术领域，方法包括：建立机械臂D‑H坐标系，计算相邻坐标系间的齐次变换矩阵；构建机械臂关节角度值与驱动空间绳索长度值的映射关系；构建绳驱机械臂的绳索力控制器...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。