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本发明提供一种虚拟触觉纹理渲染方法、装置、显示装置及存储介质，该方法包括：获取待显示的视觉图像；将视觉图像转换为灰度图像；对灰度图像进行多值化处理得到触觉响应图像，触觉响应图像的所有像素被划分至至少两个灰度区间，不同所述灰度区间对应的触觉参...
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