下载一种气动执行机构及其控制方法的技术资料

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本发明公开了一种气动执行机构及其控制方法,所述气动执行机构包括:主缸体,所述主缸体内设置有主动轴,以及设置在所述主缸体内且与所述主动轴啮合并沿所述主动轴呈中心对称的两组主活塞;副缸体,设计两组,分别设置在所述主缸体的两侧,每组副缸体内设有副...
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