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本技术涉及罐装机械技术领域，具体涉及一种灌装机的移动装置。包括灌装机构，所述灌装机构的尾部固定有移动机构，所述移动机构由伺服电机驱动，能够实现带动灌装头沿左右方向移动；所述移动机构包括行星减速机，由行星减速机驱动的斜齿研磨齿轮以及与斜齿研磨...
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